Torsi (torque) Pada Motor

Torsi (torque) Pada Motor - Secara umum torsi (torque) merupakan gaya yang digunakan untuk menggerakan sesuatu dengan jarak dan arah tertentu.
Dari penjelasan tersebut , maka rumusan untuk torsi dapat diturunkan menjadi :

t = F . l

dimana : t = Torsi (Torque), Newton meter (N.m);
F =Gaya penggerak, Newton (N)
 l = jarak, meter (m)

Sedangkan hubungan torsi (Torque) terhadap daya (power) pada sbuah motor adalah :

P = w . t dimana : w = Kecepatan sudut, radian/detik (Rad/s)
P = daya atau power, watt (W)

Untuk motor listrik, rumusan untuk kecepatan sudut adalah :

w= 2 . p . n / 60
dimana : n = Kecepatan putaran motor (rpm)

Dari ketiga persamaan diatas dapat dilihat bahwa power yang dibutuhkan oleh motor sebanding dengan besarnya torsi yang dihasilkan pada kecepatan putaran tertentu.

Pada pemilihan sebuah motor, biasanya terdapat dokumen mengenai karakteristik torsi motor tersebut yang menunjukan performace motor saat dioperasikan sbb :

Type Torque(Torsi)	Nama Lain	Nilai Torque (Torsi)	Keterangan
Starting Torque (Torsi)	Locked Rotor Torque	0.3 - 1.2 pu2	Merupakan nilai torsi pada saat motor keadaan diam dan diberikan power listrik
Pull-Up Torque (Torsi)	Minimum Torque	0.8 - 1.2 pu	Nilai minimum torsi pada saat torsi motor mengalami penurunan selama proses start
Pull-Out Torque (Torsi)	Tip-Up Torque	1.8 - 3.0 pu	Nilai torsi maximum yang tercapai pada saat motor berputar
Full Load Torque (Torsi)	Running Torque	Always 1.0 pu	Nilai torsi pada saat motor beroperasi pada rated load dan rated speed
Accelerating Torque (Torsi)		Varies	Nilai selisih antra torsi motor dengan torsi beban. semakin tinggi nilainya semakin cepat akselerasi motor
Motor Torque vs Speed Curve		Varies	Kurva antara torsi motor terhadap kecepatan motor
Load Torque vs Speed Curve		Varies	Kurva antara torsi beban dengan kecepatan motor